早在《尚书·益稷》中记载有“箫韶九成，凤凰来仪。”当因韶乐伴奏乐器以箫（当时为排箫）为主而有此称。
玉屏箫笛
西晋乐工列和、中书监荀勖所改革的笛为6 孔（前5、后1），其形制与今天的箫已非常相似了。东晋的桓伊，擅长音乐，他有一支蔡邕的柯亭笛（箫），是江南数第一的吹箫名手，地位和声望都已很高。他曾为素不相识的王徽之吹奏过三段乐曲（即流传千古的《梅花三弄》），在历史上被传为佳话。
魏晋南北朝时，箫已用于独奏、合奏，并在伴奏相和歌的乐队中使用。
清代，清《律吕正义后编》记载：“明时乃直曰箫，不复有竖篴。今箫长一尺八寸弱，从上口吹，有后出孔；笛横吹，无后出孔。”
品种
箫一般为竹制，也有玉制的玉箫和铜制的铜箫等。箫的种类分为：
巨型玉屏箫笛
洞箫：直径为2.2厘米左右，开前五后一六个音孔通常民间流行的就是这种箫。有种改良洞箫，开前七后一八孔，音量比较大，转调比较方便)，洞箫一般用于独奏。
琴箫：直径比洞箫略细，开前七后一八个音孔，音量比洞箫小，通常用于与古琴合奏。一般琴箫会在中间接个铜节，为两节箫或三节箫，目的是为了在需要调调时可以更好地调整曲调以达到与古琴音调一致。方便。
玉屏箫：直径在1.05厘米左右，比琴箫还要细，开前五后一六个音孔，常采用贵州玉屏产的黄色竹子制作，这种箫音量更小，箫外有时雕龙刻凤，一般用于自娱或作为工艺品。
玉屏箫
紫竹洞箫，管身较粗，节数不限，音色低沉宏亮，多用于独奏或合奏。
九节箫，管身上有九个节并刻有各种图案或文字雕饰，有的还在下端嵌着牛骨圈。管身外涂黑漆的又叫黑漆九节箫。这两种九节箫，发音淳厚、音色优美，适用于地方戏曲或轻音乐，有时也用于独奏或合奏。
现代八孔箫，有一种八孔箫，管径采用洞箫的尺寸，音孔像琴箫一样开了八个音孔，称为八孔箫，吹奏方法与六孔箫（传统洞箫）完全一致，仅在指法上略有不同。这种八孔箫的优点是：音量大，转调方便。一般在艺术院校最常用。