自动控制系统稳定住了机身！这是一次巨大的胜利，王炸心欢喜。
接下来飞机自动补偿了这一次晃动带来的偏离，经过漫长地等待，大约20分钟之后，滑·翔·机才平安落地，距离释放原点30米开外，误差完全可以接受。
为什么绕圈盘旋重要？因为送货的时候不可能刚刚达到客户指定地点对方就在那里等着，需要绕圈。
接下来的测试项目就是180度掉头，也是完全由陀螺仪所得的数据来自我学习，自动修正预设的参数。
这当然也是重要项目，投递之后返航的转折点。
绕圈都搞定了，掉头自是不在话下，第一次掉头就成功了，偏差5米，还没启动航道修正呢。
航道修正开发难度很大，因为需要精确，GPS都不灵光，如果现在就把滑·翔·机派上实际场景，估计偏差会很大，GPS是很不靠谱的。现在王炸的团队的方案是使用粗糙的黑白摄影术来快速制作临时影像，通过前后对比来确定自己的位置，说白了就是在天空中用航拍来导航，跟战斧导弹的原理是相似的。
三天之后，这套航道修正系统才初步完成，小伙子们迫不及待地又出来测试了，这一次，他们要飞行10公里再回来，为了可靠，他们会把起飞高度设置为1000米，理论上可以无风飞行50公里，到10公里之外再折返绰绰有余。
第一次远距离飞行就碰到了惊险的一幕，在8公里的地方碰到了强侧风，导致滑·翔·机时速，自由落体般往下掉。掉了几百米，胡乱调整体位的自动控制系统奇迹般地稳住了飞机，屏住呼吸的小伙子们才送了一口气，掐指一算，卧槽，高度不够回来了。
大伙都看着王老板，王炸微微一笑：“不要紧，5公里的地方有一个上升气流，在那里盘旋重新获得高度。”
在万众瞩目中，大伙发现刚刚记录下来的那个上升气流居然还在哦，通过航拍发现，有一个发电站在那里。有意思。
失速自救系统竟然也起作用了，这一次的测试还真是收获不小，当滑·翔·机重新获得高度之后，小伙们一致大呼小叫，感觉像是SpaceX第一次成功回收了一级火箭一般高兴。
一个非常机智的小伙子说：“我发现上升气流每隔几公里就有一个，这是凑巧还是有规律？”
果然是没有文化的小伙伴，王炸笑道：“这叫LeeWave，背风面气浪，好吧，中文名暂定为这个，风在爬坡的时候形成上升气流，把背面的气流压下去，被压下去的又把几公里外的空气抬起来，就形成了一波又一波的气浪，刚才的发电站附近可能也形成了这种气浪效应。”
大伙都拜服。“老板博学！”
总而言之，滑·翔·机渡劫回来了！原点的小伙子们又是一阵欢呼。偏差：十几米！
王炸笑道：“刚才差点儿我就要弹出降落伞了，怕砸到别人头上。”