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建武4年7月，刘秀御驾亲征。
他一向沉稳内敛，喜怒不形于色。眼下，他实在让庞萌给气坏了！
他组织了一个豪华阵容：除了吴汉、盖延继续执行任务，加派王霸、马武参战。
这时候，王霸的身份是偏将军、富波侯，马武是侍中、骑都尉、山都侯。
与此同时，刘秀还向各位将军发文件，名曰《与诸将书》。书中，他简要陈述了自己亲征的原因，要求大家
秣马厉兵，奋勇杀敌，会师睢阳。
文中提到庞萌，他简直气不打一处来。
他说，我还经常夸奖庞萌是一个忠贞的社稷之臣，各位将军难道不会笑话我胡说八道吗？！这个老贼罪该灭族
。大家各自认真准备，秣马厉兵，我们会师睢阳！
（吾常以庞萌社稷之臣，，将军得无笑其言乎？老贼当族。其各历兵马，会睢阳！）
刘秀的这个文件，或者说这封信，既是进军令，也是罪己诏。
他在号召大家奋勇杀敌的同时，并没有掩盖自己的过错：我看错了人，说了过头话，并且因此造成了重大损
失，现在徒留笑柄。
一个知错即改的人，是不容易错得太离谱的。
这样，刘秀直接驾临前线：谯。
他要直接指挥战斗，不，直接参加战斗！
刘秀决定首先对据守垂惠的刘纡和周建动手，命令骑都尉王霸和捕虏将军马武联袂进攻。
拿下刘纡，具有十分重要的政治意义。这样，再打董宪、庞萌等非刘氏宗室割据势力，要掌握主动权就容易了。
在这一轮对决中，王霸表现十分抢眼。