故尔，他曾随前护羌校尉段颎参加过平定西凉的羌人叛乱，后在京中任职北军中候、屯骑校尉。段颎任职太尉后不久因罪下狱自杀，邹靖受到牵连，被朝廷罢职归家。黄巾起事后，再次被朝廷征辟到青州任职校尉，负责平定黄巾之乱。
在邹靖的帮助下，盘驻在青州北部四郡国的黄巾诸部遭到了沉重打击。黄巾军无法抵挡，加上士气低沉，纷纷逃入兖州境内的泰山避难，或者到东郡、济北国等地会合大帅司马俱。
二月上的时候，邹靖在田楷和刘备等人的拥戴下，暂领青州刺史，大力安抚青州百姓，重建郡国府衙。()
这时，公孙瓒的书信送到了，他在没有任何圣旨的情况下，以自己奋武将军的身份，任命田楷为青州刺史，刘备为平原郡太守，邹靖为济南国国相。一个将军竟然任命自己的下属为一方州郡大吏，这还是闻所未闻的事。袁绍任命州郡大吏，好歹还有个“承制诏书”充充门面。公孙瓒干脆连门面都不要了，我的拳头硬，我说了算。
邹靖当然不能忍受，也不能接受，但面对青州满目疮痍，饿殍遍野的现状，面对幽州郡千里救援之情，在田楷和刘备等人的劝慰下，他也只好眼含泪水，步履蹒跚地带着数千人马去了济南国。
此时的大汉帝国国将不国，民生凋敝，生灵涂炭，此时此刻，再争这些毫无意义的祖制、律法还有什么意义？先让百姓安宁修养，吃饱穿暖再说吧。
公孙瓒同时在书信中详细叙说了冀州近况。征北大将军胡才已经到达界桥，白波军和幽州军之间的大战已经不可避免，请两位兄弟速速北上相助。
田楷、刘备随即商议出兵北上相助公孙瓒攻打胡才和袁绍一事。
在三个月的转战征伐过程中，田楷和刘备的军队都有不小的损耗。两人为了补充兵力，一路上从黄巾俘虏中征募了大约两万多人，使青州军的兵力迅速达到了三万人。其中，刘备的兵马达到了一万人，这个时候，刘备开始建立了属于他自己的势力，一万兵马虽然不多，但是他有关羽张飞这样的大将，简雍这样的谋士，已经算是小规模的军阀了。
田楷手头拮据，他直言不讳地告诉青州军的将士们，他说：“目前社稷危难，大汉倾覆在即，我等身为大汉臣民，当以拯救社稷为己任。既然此身都可以为国捐躯，还要钱财干什么？所以你们回去告诉士卒，没有军饷，现在大家能吃饱肚子就非常不错了。将来青州稳定了，社稷安定了，大家也就有钱了。”
田楷、刘备的军队是有三万，但不能都去北上支援，考虑到青州的安全，考虑到在一旁虎视眈眈的黄巾军，必须要留一部分军队驻防青州，否则这几个月白忙了。田楷决定留一半军队驻守青州四个郡国，刘备率五千军先到平原郡做好渡河准备，自己领一万大军随后就到。请邹靖回临淄城主持青州诸事。
这样的安排，刘备没有反对，刘备很聪明，他知道在现在，他手中虽然有一万兵马，但是在黄巾军，黑山军，袁绍军，公孙瓒军，白波军之中，根本不算什么，现在他只能依靠公孙瓒。
没有公孙瓒的支持，他刘备什么都不是。
刘备到了高唐城没几天，黄河就开河了。
刘备和大家闲聊了一会，话题随即转到冀州战事上。
青州这两年烽烟四起，百姓不是逃了死了就是被黄巾军裹挟而去，田地荒芜，颗粒无收，根本没有钱粮。青州要想恢复生机，必须要得到冀州的帮助。
目前这一万五千大军所需的粮草要到甘陵国才能得到补充，所以大家都非常急于赶到甘陵城和公孙瓒会合，不过想到征北大将军胡才就在界桥，刘备和众人心里都有点不是滋味。