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一般的攻城车为木制，总体结构就像一个尖顶木屋形，异常坚固，下面装有四轮或六轮；外蒙牛皮或羊皮，甚至有用金属板加强的，以防备守军的矢石破坏。为了防止火攻，还常常浇上泥浆。
攻城车的主要武器，是它内部用绳或铁链悬挂在横梁上的一根粗大的圆木，原木后端有金属帽，前端有金属头，多制成羊头形，称为攻城槌。攻城时，依靠攻城车中的士兵合力抓住攻城槌向后运动后猛烈撞向城门，依靠惯性和动能来破坏城门或者门后的门闩结构。
本文中的攻城车的出现比霹雳车还还稍微晚了点，个人觉得主要是北蒙对东汉，主要是攻势，但几乎都在双山关，对于一个游牧民族来说，攻城带攻城车只是累赘。
但东汉和南蛮之间，很长时间是从属关系，所以也没有战争。而波斯和南蛮双方之间的战争，大部分发生在森林里，南蛮的城市的城墙初期都比较矮小，用战象都可以冲垮，所以也没怎么用过。
但战争发生到后期，四个国家混战下来，这种简单却最有效的攻城器械肯定会成为一种主力的。