吴子光在三胖身侧量出高度，将垂线一端靠在这个位置上：“三胖。”
机器人三胖回答：“三胖收到，请指示。”
“往前慢慢弯腰。”
徐天贻和许存进在三胖前面做好以防三胖摔倒的架势。
三胖弯腰，钉子尖还没到三胖脚尖位置，三胖就摔倒了。
“果然，”吴子光说道，“三胖重心高。”
徐天贻和许存进将三胖扶起来，吴子光将中心位置上移，如此测试了几次，得到三胖的重心高度为110公分。
“重心太高了，这也是三胖落地站不稳的原因之一，得想办法把重心降下来。”吴子光说道。
“三胖上身那么大一块疙瘩，不重才怪呢。”周莹莹说道。
“上身我们现在暂时动不了，给三胖的腿上配重吧。”吴子光招呼众人，“各位咱们去找些合用的铁块来。”
“好。”众人分头去找，不一会找来了一些长条的厚铁片，吴子光和徐天贻将铁片固定在三胖的腿上，然后又如法炮制测量重心高度，直到将重心降到了96公分左右。
“好，现在让三胖再跳跳看。”吴子光道。
众人摩拳擦掌来到室外，姚恒锐已拍完许文阳的动作，撤去了野餐垫，三胖继续测试。
三胖在周莹莹的口令下跳起前空翻，落地时还是前扑倒地，三次都这样。
众人失望叹气。
兴趣小组办公室内，吴子光向陈灿良：“陈学长，咱们修改一下参数呢？刚才三胖是往前匍匐倒地，说明落地时重心惯性向前没及时回来，而周莹莹落地时上身有一个往后仰的动作，这个动作三胖目前是完成不了的，所以咱们把它落地的角度稍往后仰，看看能不能克服。”
陈灿良：“可以试试。”