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虽然在诸葛亮的献策下，刘备决定了如何封赏孙权，但是他还需要一位使者去往江东传达他的封赏。
可是这使者却不好找。
孙权名义上是汉臣，但实际上却是个狼子野心，拥有独立军事力量的人。
尽管诸葛亮的献策面面俱到，但是人心难测，谁也不能保证诸葛亮的计谋一定会成功。
若是孙权昏了头，因为刘备称帝一事大怒，那么斩掉刘备的使者亦不是不可能的事。
所以若是将胆小之辈派往江东，到时候使者在孙权的死亡威胁下做出一些有辱国体的举动，那么这无疑会对新汉的权威造成巨大的打击。
而除了保证使者要有胆略，不惧死亡威胁之外，使者还要有机智的应变能力。
因为按照常理推测，孙权可能会因为自身实力的问题，不会对刘备派遣的使者狠下毒手。
但是孙权的为人秉性刘备与诸葛亮都很清楚，以他的性格，是极有可能在大汉使者到达江东后对他百般刁难的。
在这样的情况下，若是大汉的使者在面对孙权的刁难时，表现的很差劲的话。
那么孙权肯定会借机将事情大肆宣扬出去，以此来打击刘备所建立的汉朝的威望。
从政治意义上来说，这是刘备第一次以汉帝的身份，向汉朝外藩派遣使者。
这个使者的任何举动都关系着新汉的威严，还会在一定程度影响着天下对新汉的看法。
所以关于使者的人选，一点都马虎不得。
最后在百般考虑之下，刘备选择了邓芝作为出使江东的正使。
从性格及才能上来说，邓芝智勇兼备，在刘备践祚后，邓芝由尚书升任为侍中，以这种官位作为出使孙权的正使恰到好处。
而且在之前公安之战后，代表刘备前往永安与孙权签订盟约的也是邓芝。
在定下正使是邓芝之后，关于副使的人选诸葛亮向刘备推荐了费祎。