“还有飞船的中央控制系统。”
“怎么给你解释呢？”
林老想了想，尽量不说专业词汇，“这中央控制系统是能源号在飞向目标过程中，导引和控制能源号按选定的导引规律调整飞行路线，导向目标所需全部装置。它包括制导系统和姿态控制系统和能源输出系统三个部分。”
“就相当于人类的大脑，可以控制全身的活动。”
张明阳点了点头，“您这么说我就明白了。”
林老继续给他解释：“这制导系统就是我刚才跟你说的星图，它由测量装置和制导计算机组成，用来测量这个能源号和定位卫星的位置，就是速度和加速度，按预定规律进行计算处理形成指令。”
“这个改的我刚才跟你说。”
“还有这个姿态控制系统由敏感装置、信息处理计算机和执行方盘组成。当这三个东西装于一个组合中时，也称为自动驾驶仪。”
“就类似于现在的车辆自动驾驶。”
“这控制系统，在导弹和火箭上最多有两个基本回路。其内回路是姿态控制回路，它起稳定弹体姿态，并按控制指令产生弹道控制所需的法向力的作用。”
“而能源号上多了一个回路，是能源输出回路，就跟这汽车里多种驾驶模式一样，遇到难走的路况就启动越野模式，动力输出小点可以随时规避前面的石头；当前方路况好的时候就启动运动模式，动力输出大速度比较快。”
“姿态控制系统通过装在能源号外部的惯导器件测量飞船的视加速度和角度来实现对飞船的控制。”
“按照测量参照系的不同，惯导器件有两种使用方式：一种是惯导器件装在常平架上，以惯性坐标系为测量参照系，称为平台式姿态控制系统。”
“如三轴陀螺稳定平台，它给出测速定向基准和测角参考轴；另一种是惯导器件固连于弹体上，以弹体为测量参照系，称为捷联式姿态控制系统，其测量量需经过计算机的转换变为惯性坐标系的参量，通常叫做数学常平架或假平台。”
听到这，张明阳又开始迷糊了，听不懂了，“林老，这上面设计院的人也改了？”
“当然改了！”
林老差点又要爆炸，“你说他们在设计之初进行改动那还好，可现在能源号都已经建造完成了却突然改了数据，你是不知道这重新测试一种数据有多麻烦，最主要的是现在没有时间，这还有不到一个月就要起飞了，你让我重新测试数据我反正是完不成，我跟他们说了，另寻高明。”
“林老，这突然更改了数据有这么麻烦？”
“何止是麻烦，这时候改动就相当于重新设计，我跟你说一下制导与控制系统一般的设计过程你就明白了。”
“我往少了跟你说就有十点。”