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一名海盗小头目嘴里叼着腰刀，双手用力顺着绳子就爬了上去，到了船舷边上，他双手用力一撑，一条腿就跨到了甲板上。这时，他才发现，甲板上站着数百名顶盔掼甲，手持雪亮兵刃的唐军士兵，正在嘲讽地看着他发笑。
这些人正是海军陆战队的官兵。
海盗小头目看到船上这么多唐军，就是在补给船周围所有的海盗船上海盗们加起来，也就是人家的一个零头。
海盗小头目倒也机敏，他立刻把腿拿下去，顺着绳子就往下溜，不等他下去，他忽然发现绳子被人向上提起，他抬头一看，两名彪形大汉正在向上拽绳子。
海盗小头目急眼了，干脆一松手，直接跳进了海里。
接着，海军陆战队的官兵们，拿起弓弩朝着周围的海盗船射击。
海盗船上的海盗们死伤惨重，看到唐军的补给船上竟然有这么多唐军，知道自己上去也是白给，于是他们不约而同地四散开溜。
这时，在后面护卫补给船的那艘三级风帆战列舰已经靠了上来，很快就将两艘海盗船送进了海底。
战斗进行了大约40分钟，海盗船已经损失了30多艘，而唐军的风帆战列舰却一无损伤。
在远处观战的那个年轻海盗对虎头将军说道：“事情不妙，撤吧。”
虎头将军早就看出事情不对，可是没有这个年轻人的命令，他也不敢下令撤退。他立刻命令在桅杆上挂起了撤退的信号。
刘仁轨发现海盗要跑，立即传令四级和五级风帆战列舰从两翼展开包抄。
此时在海边上，海盗们正在登船，负责接应他们的海盗船看到大队跑了，他们也顾不上还有一半儿海盗没有上船，直接扯起风帆开溜了。
一艘五级风帆战列舰接应海军陆战队靠近岸边，放下舢板去追击岸上那些来不及上船的海盗。这才有了海盗们又逃回清水镇的一幕。