他说道：“前些年，京营各将一直谈使用车营，多造佛郎机我却言，车营笨重且火器小，火力不足，一旦虏骑从平原阔野袭来，则难以抵挡，甚至出现一车失防万车遭殃的局面，况且若遇到红夷大铳，又当如何，等着挨炸吗？”
陈九皋说车营火力不足王斗心下不以为然，只要士兵坚忍车营威力不可小视
不过车营遇到红夷大炮，确实劣势不小
“我中国以火器见长自当发挥此项长技，红夷炮就是其中当年徐少保之事，各方停造红夷大炮，我就言不可红夷大炮当造，还得多造，这是中国御虏优势所在，岂可罢去？”
陈九皋长吁短叹：“果然，现东虏也有了重炮，还有大量鸟铳火器，我之奇技，奴不但有，还广而有之唉，各方不听我言，当有此报”
他看向王斗，说道：“忠勇伯认为我说得可对？”
王斗点头：“时代不同，红夷炮确实重要，若贼有大炮，我只有车营，我方危矣”
陈九皋叹气：“英雄所见略同哪”
他又喝了一杯酒，说道：“这是我的谋略，过后之事，都说明了我的远见，还有练兵……”
他说道：“京营多用鸟铳，鲁密铳，然我以为，鸟铳等发射繁杂，军士遇虏惶怖，火未及用，刃已加颈所以我认为，罢鸟铳，用火箭，临敌列数层，周而复始，火箭不绝”
王斗惊讶道：“火箭？”
陈九皋解释，若他练兵，营中一用红夷大炮，再用大火箭，最后配合车营，使用火箭溜
他说道：“早年东奴时，也有使用火铳，常常虚铳诱我，我方真铳发后，贼奴就趁机冲上来然将士鸟铳己发，再次装填，不免手忙脚乱，火箭溜的装填就简单，若三人迭放，鸟铳射一弹，火箭溜可射五箭而且火箭势猛力大，无鸟铳之弊，有鸟铳之优，堪称军中利器”
王斗沉吟，他知道陈九皋说的火箭溜，却是赵士祯发明的
外形很像鸟铳，也有火绳枪机，和轩辕铳一样的自动开关火门盖，用火药点然火箭不同的是铳床尾部有挡板，以防火箭的喷射火焰烧伤将士的脸眼，其中留有长方形孔以供瞄准，它没有铳管，用的是发射火箭的滑槽
赵士祯的火箭溜解决了火箭斜冲逆走的毛病，还解决了火箭发射器不能三点一线瞄准的问题